Poslaním združenia je:
a) obhajoba a podpora uplatňovania práv osôb so zdravotným a sociálnym znevýhodnením, podpora vytvárania rovnakých príležitostí, rovnakého zaobchádzania a pozitívnych opatrení na prekonávanie a kompenzáciu zdravotného a sociálneho znevýhodnenia.
b) Aktivizácia osôb so zdravotným a sociálnym znevýhodnením a vytváranie podmienok na rozvoj ich vlastných zručností a znalostí potrebných na prekonávanie dôsledkov ich znevýhodnenia, na uspokojovanie záujmov a potrieb a na plnohodnotný život a prácu v spoločnosti.
c) Pôsobenie na verejnosť a informovanie o problémoch a schopnostiach ľudí so zdravotným a sociálnym znevýhodnením ako prirodzenej súčasti spoločnosti.
d) Poskytovanie sociálneho poradenstva a sociálnych služieb, vykonávanie sociálnej prevencie a sociálnej rehabilitácie a poskytovanie ďalších služieb pre osoby so zdravotným a sociálnym znevýhodnením podľa zákona 448/2008.